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电主轴是最近十年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它是高速数控机床的“核心”部件，它的性能直接决定了机床的高速加工性能。
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(一)模具满足工作条件要求 1.耐磨性 坯料在模具型腔中塑性变性时，沿型腔表面既流动又滑动，使型腔表面与坯料间产生剧烈的摩擦，从而导致模具因磨损而失效
1.机器人焊接可以提高生产工作效率 焊合机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息
焊接机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属焊接机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而焊接机器人能得到广泛应用
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，包括铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件等类型。铸件是把冶炼好的液态金属
目前市面上自动打磨机器人的末端实行器大部分采用单一的主动或者被动柔顺控制打磨，如公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。
一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近有研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术
随着社会的发展，越来越先进的技术正在慢慢浮出水面。作为工业机器人其中一种的焊接机器人，也是顺应了时代的发展，运用了先进的技术，正在成为焊接领域的主力军。
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