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机器人打磨工作站的设计

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年01月14日

  机器人工作站是由几台机器人为主,再配备相应的生产设备,借助人工的操作,一起完成一个工序的生产,那么大家知道机器人打磨工作站是怎么设计的吗?下面就是小编整理的相关内容,感兴趣的朋友们快来看看相关的先容吧。

  机器人打磨工作站的设计

  1、控制系统设计
  此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计;液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验;电气控制线路设计;机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

  2、规划及系统设计
  规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查,编制规划单,运行系统设计,外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装置等)能力的详细计划,关键问题的解决等。

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  3、布局设计
  布局设计包括机器人选用,人机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

  4、配套和安全装置的选用和设计
  此项工作主要包括为完成动作要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

  机器人打磨工作站的设计就为大家先容这么多了,在生产中,像这样的工作站很多,随着科学技术越来越先进,机器人工作站将会完成更多生产中的工序,希翼能够给大家带来帮助!

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