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焊接机器人外轴都有哪些部位组成

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年04月03日

在使用焊接机器人进行焊接的过程中,其外部轴的好坏影响着设备的焊接好坏。那么,大家知道机器人的外部轴都是由哪些部位组成的吗?为了方便选择并使用,下面就详细为您先容下这方面的内容,以供大家参考。

1、卧式变位机:许多工件需要正反面焊接,此时大家须使用卧式变位机。也就是说,将需要焊接的工件固定在卧式变位机上,机器人焊接完成后,位移机自动反转到相反面进行焊接。卧式变位机能够与联动式和非联动式、联动式和焊接机器人的任意角度一致地停止焊接,与非联动式只有正负180度反转。所以大家可以根据自己的要求购买机器人,选择合适的定位器,目前大多数进口品牌不是开放的外轴,如果大家需要做联动定位器匹配同一品牌的电机,如安川如果需要匹配外轴3000-500万,当然这是单独的价格,水平定位器其他成本。因此,目前大多数进口品牌的用户大多只能使用非联动变位机。
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2、地轨:地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨,让机器人在轨道是行走,地轨在实际使用的占比也是非常大的,例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围,很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响,其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业,机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走,所以不会担心效率,而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

3、水平式变位机:水平式变位机与卧式变位机大同小异,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的工件。

在选择焊接机器人外部轴的时候,一定要注意方法,选择合适的零部件,从而提高设备的利用率,保证焊接的精度。如果您有这方面的需要,可以前来大家的网站咨询,进而方便焊接工作的开展,保证工作的效率。
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