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机器人自动化打磨铸件打磨工具的制作方法

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年08月25日

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件,包括铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件等类型。铸件是把冶炼好的液态金属,用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中,冷却后经等,所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。

铸件在熔炼成型时,为避免铸件出现缺陷在铸件上方或侧面设有冒口,主要作用是补缩。但是浇注完成后,冒口表面不仅凸起而且非常粗糙,所以需要对铸件表面进行打磨,现有打磨主要是人工操作,打磨时将铸件放置于平台上,再将冒口对准砂轮片进行打磨,这种打磨方式主要通过人工判断打磨的深度,且打磨时的高频振动需要人工花大量体力控制铸件,存在危险性,且打磨的效率与精度均不高。

技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种铸件打磨工具,以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是:包括定位打磨装置和承载夹紧装置,定位打磨装置包括工作台、驱动部件和打磨部件,驱动部件和打磨部件均设置在工作台的顶部,打磨部件与驱动部件传动连接,承载夹紧装置包括支撑台、安装在支撑台顶部的夹紧部件和安装支撑台内用于驱动夹紧部件转动的夹紧驱动部件,打磨部件包括承载箱、安装在承载箱侧壁上的转动组件和两个能够转动的安装在转动组件上的打磨组件,承载箱安装在工作台的顶部,转动组件包括转动盘和安装在转动盘中心位置处的传动杆,该传动杆的一端延伸至承载箱内,每个打磨组件均与传动杆传动连接,在工作状态下,夹紧部件与打磨组件对接。

在本发明一较佳实施例中,所述驱动部件包括驱动电机和承托座,该承托座安装在工作台的顶部,驱动电机安装在承托座上,驱动电机的主轴上安装有第一皮带轮,第一皮带轮和转动盘上套设有第一皮带。
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在本发明一较佳实施例中,每个打磨组件包括打磨柱、锁定部和第二皮带,转动盘上设有供打磨柱端部插接的容纳槽,锁定部设置在容纳槽内,在卡接状态下,打磨柱的端部卡接在容纳槽内,第二皮带套设在打磨柱和传动杆上,锁定部包括两个对称设置在容纳槽内侧壁上的卡接组,每个卡接组包括卡接块和两个设置在卡接块底部的弹簧,每个弹簧的轴线垂直于容纳槽的轴线。

在本发明一较佳实施例中,所述支撑台包括支撑架、安装在支撑架顶部且为正八边形的容纳箱和设置在容纳箱顶部的安装板,该容纳箱上设有敞口向上设置的第一容纳腔,安装板呈圆柱形结构,所述夹紧部件包括若干围绕着安装板的轴线均匀分布的夹紧组件。

在本发明一较佳实施例中,每个所述夹紧组件包括夹紧驱动电机,限位架、转动块、垫高板和夹料气缸,限位架安装在安装板的底部,夹紧驱动电机安装在限位架上,安装板上设有供转动块容纳的通槽,夹紧驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿限位架与转动块固定连接,垫高板设置在安装板的顶部且与转动块的顶部固定连接,夹料气缸安装在垫高板上。

在本发明一较佳实施例中,所述夹紧驱动部件包括安装在第一容纳腔内的联动组件和定位驱动组件,该定位驱动组件与联动组件传动连接,联动组件与安装板传动连接,联动组件包括定位杆和第一齿轮,定位杆的顶端与安装板的中心位置处固定连接,第一齿轮套设在定位杆上,所述定位驱动组件包括联动电机和安装在联动电机主轴上的第二齿轮,该第二齿轮与第一齿轮啮合。

本发明通过改进在此提供一种铸件打磨工具,与现有技术相比,具有如下改进及优点:

(1)转动组件上两个打磨组件的设置,当转动组件工作时,两个打磨组件会随着转动组件的转动而转动,两个打磨组件循环往复的转动,能够对待打磨的铸件进行不断的打磨,提高了打磨的效率。

(2)夹紧部件有若干个夹紧组件组成,同时对多数量的铸件进行夹持作业,通过夹紧驱动部件带动若干夹紧组件旋转,将这些待打磨的铸件一一转动至打磨组件的位置,通过打磨组件对铸件实现打磨作业,通过自动化设备对铸件进行夹紧,避免了人工对铸件的手持,避免了机械设备对加工人员造成的危险性。
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