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提高焊接机器人工作效率的5个措施

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2021年05月28日

使用机器人进行焊接作业时,应注意方法,以提高工作效率,满足更多用户的使用需要。以下自动焊接设备小编就为您详细先容一下具体的焊接注意事项,供您使用。
1.做示教作业。
在机器人进行自动焊接之前,作业人员必须告知焊接机器人焊枪的轨迹和焊接条件的设定等。由于引导,机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.是保证工件精度。
机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。其轨迹精度±0.1mm,以此精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,可能焊接不良,因此工件精度应保持在焊丝半径内。
3.焊接条件的设置取决于示教人员的技术水平。

操编辑在示教时必须输入焊接程序,焊枪的姿态和角度,电流,电压,速度等焊接条件。示教员必须充分掌握焊接常识和技巧。

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4.充分注意保护措施。
焊接机器人是一种高速运动设备,自动运行时不允许人靠近设备。操作人员必须接受劳动专业教育,否则不允许操作。尤其是使用六轴机器人时,一定要多加注意。如果操作时不考虑这些因素,而是盲目操作,可能会因为操作方法不对而影响焊接效果,这是用户使用前需要注意的问题。
5.自动运行前,请确认以下事项:
(1)栅栏内是否有人员;
(2)是否正确设置了要再生动的程序号;
(3)示教盒是否在适当的位置;
(4)设备是否在正常工作位置;
(5)设备运行范围内是否有工具等物品;
(6)操作装置(紧急停止等)时,机器人是否可以紧急停止;
(7)设备运行速度(超过速度等)是否合适;
(8)是否处于紧急停止按钮的状态;
(9)如需焊接,焊接前是否准备焊接防护面罩;
(10)如有异常,请马上按下紧急停止按钮;禁止站在栅栏和机器人的工作范围内;禁止将手或工具从栅栏的缝隙伸入。
焊接机器人虽然可以提高工作效率,但也是一种危险的设备。因此,为了避免事故,除了注意周围环境外,还应采取保护措施,避免事故。
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