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机器人焊接与停止工作后分别要注意什么问题

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2021年06月28日

大家都知道,在使用焊接机器人设备时和停机后一定要注意一些事项,这关系到后续的正常使用,如果机器人出现故障,则无法控制它。下面会告诉你在焊接机器人停止作业时的注意事项。下面大家一起看吧!
一焊接机器人应注意:
在机器人进行自动焊接前,操作员必须对机器人的焊枪进行示教操作,并设置焊枪的轨迹、焊接状态等。由于需要示教,所以机器人不适合焊接多品种、小批量产品。
二要确保这台机器人没有眼睛,而且它只会重复同样的动作。其运动轨迹精度±0.1mm,并可重复做相同的运动。如果焊接偏差大于焊丝半径,则会导致不良后果,因此焊丝半径应控制在焊丝半径以内。
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三是焊接接头的设置,应根据焊接接头端位、焊接角度、焊接电流、电压、焊接速度等技术水平来设置。对操作人员的焊接常识和技能应充分掌握。
四、必须充分注意安全机器人是一种高速运行的设备,在自动运行时不允许任何人接近(必须安装安全带)。操编辑必须接受专门的劳动安全教育,否则不得操作。
在机器人停止焊接后注意:
一、关闭气体开关,切断设备电源;
二是清理完毕后,将机身、电气箱等部位等处的焊瘤、灰尘、杂物等清除干净。进行设备点检记录;
提高零件制造质量:
清洗率应达到100%,无污垢、锈迹、焊渣、割渣等杂物,并允许有可焊性底漆。否则会影响引弧成功率。把定位焊改为气体保护焊,并在点焊部位加装加焊点,避免了加焊点出现渣壳或气孔,避免了电弧失稳,甚至产生飞溅。
制定焊接机器人专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝尺寸、装配尺寸等进行严格的工艺控制。一般情况下,焊缝坡口的尺寸公差控制在±1.5mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,可大大减少焊缝产生气孔、咬边等焊接缺陷的可能性。
采用高精度的装配工装,以提高焊接件的装配精度。
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