金沙国际

  • 金沙国际

行业动态


当前位置: 金沙国际 > 资讯动态  > 行业动态

工业机器人保养有哪些准则

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年07月29日

工业机器人越来越多地应用于制造业,主要是在恶劣的条件下,或者工作强度和可持续性要求之际,品牌机器人具有较低的故障率,因此得到了广泛的认可。

然而,即使工业机器人的设计更加标准化和完善,具有更高的集成度和更低的故障率,仍然需要定期检查和预防性维护。常见的重庆机器人销售包括:系列关节机器人,笛卡尔坐标机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导车等。本文的维护主要针对关节机器人。

 

金沙国际

 

您知道这些工业机器人维护指南吗?

一,工业机器人机体的维护

1.一般维护

1)清洁机械手

定期清洁机械手底座和手臂;可以使用高压清洗设备,但应避免直接注入机械手;如果机械手受到油膜的保护,请根据需要拆下。 (应避免使用丙酮等强溶剂,避免使用塑料保护,为防止产生静电,必须用湿布或湿布擦拭不导电表面,如喷涂设备,软管等。请勿使用干燥布。

2)镂空手腕清洁和保养

根据实际情况,需要经常清理空心手腕,以免灰尘和颗粒堆积,不能用蓬松的球或干净的布清洁。手腕清洁后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以方便清洁。

3)定期检查

检查漏油情况;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜,清洗单元,过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4)检查固定螺栓

固定在基础上的机械手的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不得接触腐蚀性液体,如水,酸和碱溶液。如果镀锌涂层或涂层等腐蚀防护损坏,请清洁相关部件并涂上防腐涂层。

2.车轴制动试验

在运行过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为了确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。

试验方法:如下所述检查每个轴电机的制动器。

1)将机械手轴运行到相应位置,其中机械臂的总重量和所有负载达到最大值(最大静载荷);

2)电机断电;

3)检查所有轴是否保持在原始位置;

如果电机停电操纵器仍然没有改变位置,那么制动扭矩就足够了。也可以手动移动操纵器以检查是否需要进一步的保护。当移动机器人进入紧急停止状态时,制动器将有助于停止,因此可能会磨损。因此,在机器的使用寿命期间需要重复测试以验证机器是否保持其原始容量。

3.系统润滑

1)轴小齿轮和齿轮的润滑

确保机器人和相关系统已关闭并锁定。在每个喷嘴中挤出少量润滑脂(1 g),然后逐个润滑润滑脂喷嘴和每个齿轮润滑脂喷嘴。不要注入太多以免损坏密封。

2)空心手腕润滑

空心手腕10个润滑点,每个润滑脂喷嘴只有几滴润滑剂(1克),不要注入过多的润滑剂,避免损坏手腕密封和内部套管。

4.检查每个齿轮箱的油位

每个轴的加油孔的位置是不同的,这需要有针对性的检查。有些人需要在垂直状态下旋转后打开盖子进行检查。

5.维护周期(可根据环境条件,机器人工作时间和温度调整时间间隔)

1)普通维护频率:1次/天;

2)轴制动试验:1次/天;

3)3轴副齿轮和齿轮的润滑:1次/ 1000H;

4)润滑空心手腕:1次/ 500H;

5)每个齿轮箱中的润滑油:在第一年和之后每5年更换一次。

系统控制柜的维护

1.维护

1)检查控制器的散热情况

不要用塑料或其他材料覆盖控制器;在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间(> 120mm);切勿将控制器放在热源附近;禁止在控制器顶部放置杂物。避免控制器太脏;避免一个或多个冷却风扇不工作;避免风扇入口或出口堵塞;避免空气滤布脏;如果未在控制器中实行作业,则其前门必须保持关闭状态。

2)清洁教学设备

根据实际需要,教学设备应以适当的频率清洁。虽然面板漆膜很有智慧

金沙国际-官方网站 XML 地图 | Sitemap 地图