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机器人这么神奇全来源于它们身上的传感器

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年08月21日

  机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键,正是由于传感器技术的应用。那么,一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢?

  视觉传感器:
  视觉传感器就像是机器人的眼睛,机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位,让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程:图像获取、图像处理和图像理解。目前,视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。

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  扭矩传感器:
  扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件,它可以让机器人感知力量,同时监控机械手臂上的力,根据数据分析,对机器人接下来行为作出引导,实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前,高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主,如霍尼韦尔、Futek等。

  测距传感器:
  当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置,视觉系统通常会被遮挡无法完成识别,这就需要测距传感器来辅助定位,引导机器人完成正确抓取。

  压力传感器:
  压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时,要控制好力度,避免破坏物品,这时就需要压力传感器的反馈,实现机器人的触觉感知。

  接近度传感器:
  机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置,并与他们保持安全的距离,才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度,分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器,超声波接近度传感器测距范围较大,可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积较小,通常用于机器人夹手。

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