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工业机器人都有哪些常见的传感器

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年09月27日

  工业机器人是一种自动实行工作的机器装置,它不仅可以接受人类的指挥,还可以运行实现编排好的程序,也可根据人工智能技术制定的指令进行工作。其中控制器就是工业机器人的大脑,它是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,他能完成协调和指挥整个计算机系统的操作。下面例举了几种最为常见的传感器。

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  1.二维视觉传感器。它是可以实行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的金沙国际。现在

不仅很多的智能相机都可以检测零件和还可以协助机器人确定零件的位置,机器人可以根据接收到的信息来调整动作。

  2.三维视觉传感器。系统必须拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器,用以检测对方的第三维度。像是零件取放就是利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析之后选择最好的拾取方式。

  3.力距传感器。假如视觉传感器给了机器人眼睛,那力/力矩传感器就是机器人的触觉。机器人用力/力矩传感器感知末端实行器的力度。在一般的情况下力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像是装配、人工引导、示教、力度限制等应用才能得以实现。

  4.碰撞检测传感器,传感器有各种不同的形式,主要的应用是为工作人员提供一个安全的工作环境,协作机器人时最需要它们的。

  5. 其它传感器。市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。

  这些传感器有各种形式,从金沙国际到激光等,目的是要让工业机器人可以了解周围的状况。有些安全系统可以设置出当有人出现在特定的区域或是空间时,工业机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,工业机器人则会停止工作。说一个最简单的例子,电梯门上的激光安全传感器,当激光检测到障碍物时,电梯门会马上停止并退回,以避免碰撞。

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