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工业机器人打磨代替人工打磨的优越性

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年09月29日


  通过打磨机器人的系统集成,可以建成一个机器人打磨单元(工作站)。打磨机器人的系统组态,通过ERP技术应用,可以实现打磨的自动化工厂。不仅机器人替代人工打磨,同时机器人还能完成打磨的上下道工序工作,包括上料工作的输送,加工过程中的工艺工序转换工件搬运等一系列工作。

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  (一)、人工打磨缺点
  人工打磨就是通过人手把握打磨工具完成工件打磨、抛光、去毛刺加工;或者人手把握工件在打磨机具上完成打磨、抛光、去毛刺加工。因此人工打磨不可避免地存在以下问题:
  1、人工打磨产生的火花、粉尘及噪声造成环境污染,严重影响工人身心健康。
  2、随着我国工人工资不断上升,而且恶劣的工作环境必须支付工人更多的薪酬,这样就会使生产成本不断抬高,企业盈利水平不断下降。
  3、人工打磨质量要依照工人经验去判断人为的因素,使打磨质量无法得到保证。
  4、工人无法长时间集中精力从事紧张重复劳动,因此容易发生工伤事故。
  5、熟练工的缺失,工效低下。

  传统人工手持工件在砂轮机上打磨抛光作业
  (二)、打磨机器人优点
  机器人替代人工,完成各种打磨工作,充分体现了打磨机器人的优越性。
  1、机器人替代熟练工,不但降低人力成本,而且也不会因为操作工的流失而影响交货期。
  2、机器人可以长时间连续加工,与人工相比,生产效率大幅提高。
  3、机器人能保持产品加工高度的一致性,不仅使质量有了可靠的保证,而且降低废品率。
  4、操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生。
  5、密闭式的机器人工作站,将高噪音和金属粉尘与外部隔离,减少环境污染,做到文明生产。

  (三)、打磨机器人的多功能、多用途
  配置刀库的工具夹持型打磨机器人,打磨机器人的末端实行器可以连接不同打磨工具,根据生产需要,通过调换不同刀具、磨具,可以分别完成切割、铣削、打磨、抛光等不同工艺工序加工,对于工件夹持型打磨机器人,通过配置不同爪手来夹持工件,机器人可以一次夹持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备上,完成打磨、抛光、去毛刺的全部加工。

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