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关于焊接机器人

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年11月18日

  焊接机器人特点和组成

  不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要具备专业App和其他应用App、对于弧焊机器人还需具备整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。
  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及App)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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  焊接机器人发展历程

  1974年,世界上首台焊接机器人由日本川崎以美国Unimate为基础开发出了弧焊机器人用于摩托车车架制造。我国弧焊机器人研究起步于80年代初,1984年由哈工大研发出国内首台焊接机器人。

  焊接机器人产品和技术的发展

  早期的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。

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