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你知道工业机器人的使用误区吗?

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年11月29日

  误区一:低估了有效负荷和惯性

  机器人在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包含机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。机器人旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不必要的周期时间,减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。

  有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,达到最大负载的一个重要条件就是要降低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

  误区二:试图让机器人做过多事情

  机器人功能和灵活性使得设计者要它承担过多的工作,致使于机器人单元太过于复杂。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的功能要求。特别是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规律的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的循环周期在规律的时间以内,那么超出机器热功能范围的事情就得非常留意。

  在运用机器人之前,一定要经过模拟仿真,按照设计要求,肯定机器人应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。

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  误区三:低估了电缆的管理问题

  电缆管理经常超负荷。优化机械臂末端所装工具的电缆或外围设备对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且,假如不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

  目前运用的机器人末端实行器,大多是气体驱动或电器驱动的,会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的,所以机器人运动控制时要相当的留意;也有一部分工业机器人的气路和电气回路是内置的,这就非常的便捷,只需思考手臂与末端实行器相对运动时线缆的管理就可以了。
误区四:在选择机器人系统之前应思考的问题

  机器人的工作行程是要思考的问题之一。行程确定时,不能只按照机器人技术参数的行程来确定能否可以达到应用的要求,应该要理论思考末端实行器安装后,机器人的运动轨迹能否达到行程所需。不同的环境,会有定制的工业机器人,比如喷涂行业需要的是有防爆功能的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率,消耗的电力等等都是在选用时必须思考的问题。

  误区五:对精确性和可重复性的误解

  一台精确的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径,在既定的位置之间精确往复运动。

  精确性是依照工作途径精确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。
精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才能保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。

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