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FANUC机器人维修保养


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FANUC机器人保养

更新时间:2019/7/4 18:52:21

保养周期 :

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

 

使用备件清单 :

建议从发那科机器人有限企业采购正品减速机润滑油和电池,还可以从大家重庆金沙国际购买。

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG  1桶/台


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2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台


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3. 本体电池
A98L-0031-0005  4节/台

4. 控制柜电池
A98L-0031-0012   1节/台

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.   将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源


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2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)


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3.更换1-6轴润滑油脂,平衡杠油脂,本体电池。
(此内容由www.cqhejuda.com提供)

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